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1 利樂枕自動裝箱機的主要組成
利樂枕自動裝箱機主要由供箱板、箱成型及底部折邊、箱體傳送，袋子收集及填充裝箱、封箱和捆扎等組成。
2 利樂枕自動裝箱機的主要包裝工藝過程
利樂包裝箱機的主要包裝工藝過程如圖所示，拾取箱板、箱子成型及底部折邊、箱體傳送、袋收集及填充裝箱、封箱和捆扎。機器的實際控制過程中，拾取箱板、箱成型及底部折邊是，按一定的順序完成箱成型。袋收集及填充裝箱是完成物料收集和填充，按一定的順序進行。箱成型和成物料收集及填充可同時進行，這樣提高了裝箱速度。
利樂枕自動裝箱機
取箱板與成箱裝置用于將箱板從儲箱板裝置中取出，將箱板下底折合，整理成形，并將成形的空箱安放于充填工位。
疊層裝置用于將供料裝置輸送來的利樂枕包裝物按每箱中的層數安置于疊層托盤中。
充填裝置將成形箱取出置于充填臺上，并將疊層托盤中的利樂包裝在紙箱中分層疊放。
供料裝置主要構件為伸縮皮帶。包裝機包裝好的包裝物，經前端包裝物的姿態處理后，按一定間距與擺放整齊地送到該裝置后，伸縮皮帶按一定的速度，不同的位移量將其拋入疊層托盤中。
送箱裝置將充填完成的紙箱輸出。
控制系統用于裝箱機各工位的動作控制和協同工作。
其中，供料裝置為利樂枕裝箱機的關鍵裝置，其性能的優劣直接影響了裝箱效率與裝箱質量。
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